Chodzenie z pomocą kul inwalidzkich i to najczęściej pierwszy raz w życiu, nie musi być wcale taką łatwą sprawą. Używanie prostych urządzeń jakimi są kule inwalidzkie wymaga zastosowania kilku reguł, które postaramy się tutaj przedstawić.
Żeby móc prawidłowo używać kul, musimy najpierw ustawić ich odpowiednią długość. Nie powinniśmy się do kul schylać ani garbić a tak by było gdyby kule były za krótkie. Natomiast gdyby kule były za długie musielibyśmy zgiąć ręce i pracować bardziej mięśniami żeby podpierać się na zgiętych rękach. 
Zatem na jaką długość ustawić kule inwalidzkie? Jeśli chodzi o ustawienie kul łokciowych to przyjmuje się, że ręce powinny być tylko lekko zgięte w łokciu. Odpowiednim rozwiązaniem jest gdy w naturalne pozycji wyprostowanej, uchwyty - rękojeści kul są na wysokości krętarza większego kości udowej. Dla osób mniej obeznanych w anatomii, krętarz większy to najbardziej "wystająca kość" na bocznej stronie uda, na wysokości pośladków.